-11%

Гидрографический комплекс Tboat10

Первоначальная цена составляла 2 000 000 ₽.Текущая цена: 1 790 000 ₽.

Беспилотный гидрографический комплекс GT Tboat10 многофункционально и самостоятельно разработан компанией GT. Он предназначен для подводной топографической съемки, патрулирования поверхности и разведки, мониторинга качества воды. Оснащен собственной интеллектуальной системой управления от GT, он отличается высоким уровнем автоматизации и устойчивостью к внешним воздействиям. Корпус комплекса обладает широкой расширяемостью, позволяя устанавливать оборудование, такое как эхолоты, боковые сканирующие гидролокаторы и датчики качества воды. Судно эффективно и точно автоматизирует сбор, обработку и анализ данных подводной топографии, многопараметрического качества воды и конкретных целевых объектов.

Высокоточная навигация

Комплекс GT Tboat10 оснащен полным спектром многочастотного слежения за сигналами, позволяющим антенне получать сигналы всех основных глобальных спутниковых систем, включая BDS, GPS, ГЛОНАСС, Galileo, SBAS и QZSS. Это надежный прием сигналов, обрабатываемый собственными алгоритмами высокого уровня точности, обеспечивает исключительную стабильность движения по прямой линии и стабильную работу.

Высокая интенсивность

Корпус GT Tboat10 выполнен в форме монокорпуса типа «М» с двойным корпусом из высокомолекулярного углеродного волокна, усиленного защитными полосами по всему периметру и дополнительно укрепленными элементами носа и килевого участка. Это обеспечивает максимальную устойчивость, плавучесть и сопротивляемость повреждениям. Дополняют конструкцию продуманная аэродинамическая форма и точные конструктивные решения, позволяющие легко транспортировать устройство и немедленно приступать к эксплуатации без дополнительной сборки.

Высокая адаптивность

GT Tboat10 оснащен двумя съёмными батареями класса 33,6 В / 25 Ач на основе литий-трехвалентных элементов. Поддерживаются режимы питания как от одной батареи независимо, так и сбалансированное питание от двух батарей одновременно, а также замена аккумуляторов горячим способом без остановки работы. Данная система гарантирует непрерывную эксплуатацию: одна батарея позволяет обеспечить до 3 часов работы на скорости 2 м/с и до 7 часов на скорости 1,5 м/с.

Комплексная безопасность

GT Tboat10 обеспечивает комплексную безопасность и контроль благодаря надежной аппаратной части и автоматизированному программному обеспечению. Система оснащена радарным обнаружением препятствий и автоматической функцией обратного хода, а также защищенным от засорения высокоэффективным гребным винтом, обеспечивающим мощное движение и быстрое ускорение. Управление осуществляется с помощью специализированного программного обеспечения tSail, поддерживающего многоформатное планирование маршрутов, возобновление работы с точки остановки и просмотр видеопотоков с разных углов обзора

Расширяемая платформа

GT Tboat10 совместим с различными полезными нагрузками например: камеры, LiDAR, газовые детекторы ,что позволяет применять его в широком диапазоне задач, таких как экологический мониторинг и съемка местности. Открытый SDK и расширяемые платформы обеспечивают полную интеграцию кастомизированных решений.

Размеры корпуса

980*520*254мм

Материал

Углепластик, Композит

Проекция

8.5 см

Вес

Корпус: 7кг, Общий вес: 30кг

Максимальная нагрузка

35 кг

Устойчивость силе к волнам

Устойчивость силе к волнам

Степень защиты

IP67

GNSS

Встроенная двойная антенна GNSS-позиционирования и ориентации

Световые индикаторы

Двухцветные индикаторные лампы отображают состояние сигнала дистанционного управления и состояние позиционирования GNSS.

Видео

Всенаправленная камера ночного видения 360°

Обнаружение препятствий

Тангаж*Азимут: 120°*120°, Диапазон: 0,10–20 м (опциональное расширение до диапазона 40 м)

Тип питания

Электрический

Тип мотора

Бесщеточный двигатель

Тип рулевого управления

Дифференциальное рулевое управление без сервопривода, поддерживает задний ход

Питание мотора

Номинальная мощность 900 Вт

Скорость мотора

Номинальная скорость 5300 об/мин

Метод крепления двигателя

Конструкция «подключи и работай» для легкой замены

Спецификация аккумулятора

33,6 В 25 Ач*2 перезаряжаемая тройная литиевая батарея, 21700 ячеек

Замена аккумулятора

Поддерживает горячую замену без выключения питания

Дальность действия

Запас хода на экономичной скорости: 38 км

Максимальная скорость

7 м/с, обеспечивает безопасный проход через сечения тока 4 м/с

Частота измерения

200 кГц

Угол луча

Диапазон глубин

0,15–200 м (расширенный диапазон доступен в качестве опции)

Точность глубины

±1 см + 0,1% D (где D — значение глубины воды)

Напряжение

9V-28V

Скорость звука

от 0 м/с до 1700 м/с

Мощность

5-10 Вт

Операционная система

Линукс

Базовая станция

Радио (опционально) и сеть и CORS

Передача данных

4G и 2.4G и радио (опционально)

Передача видео

4G и 2.4G

SIM

Слот для нано-карт

Спутниковые системы

BDS (BDS-2: B11, B2I, B3I; BDS-3: B11, B31),
GPS (L1C/A, L2P, L2C), ГЛОНАСС (G1, G2),
Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C),
SBAS* (L1C/A),
и другие полносистемные
многочастотные системы отслеживания сигналов

Холодный старт

<30 сек

Инициализация

<5 сек (D<10км)

Точность

Горизонтальная ≤3m Вертикальная ≤1.5m

DGNSS

Горизонтальная 40cm + 1ppm Вертикальная 80cm + 1ppm

RTK

Горизонтальная ±8mm + 1ppm
Вертикальная ±15mm + 1ppm

CORS

Поддержка сети CORS

Радио

Поддерживает протокол TT450
Протокол прозрачной передачи данных и др.

Точность направления

Точность: 0,1° (базовая линия 1 метр)

Точность навигации

6°/ч, точность 1 м при коэффициенте затухания 20 секунд, поддерживает непрерывную автономную навигацию и обследование под мостами

IMU

200Гц

Размер пульта

277*138*96мм

Дисплей пульта

Промышленный сенсорный экран и дисплей с возможностью чтения при солнечном свете. До 1200 нит.

Разрешение

1920*1200

Память

ОЗУ: 4 ГБ, хранилище: 64 ГБ

Частота

2,400–2,483 ГГц

Дистанция управления

Дальность передачи данных: 3 км, дальность 4G: без ограничений

Батарея

20000 мАч

Время работы

8 ч

Зарядка

Быстрая зарядка 18 Вт, совместимая со стандартными портами Type-C

Интерфейсы

PPM, RJ45, USB, Type-C, слот для SIM-карты, слот для TF-карты