-11%






Гидрографический комплекс Tboat10
2 000 000 ₽ Первоначальная цена составляла 2 000 000 ₽.1 790 000 ₽Текущая цена: 1 790 000 ₽.
- Описание
- Характеристики
- Документация
Беспилотный гидрографический комплекс GT Tboat10 многофункционально и самостоятельно разработан компанией GT. Он предназначен для подводной топографической съемки, патрулирования поверхности и разведки, мониторинга качества воды. Оснащен собственной интеллектуальной системой управления от GT, он отличается высоким уровнем автоматизации и устойчивостью к внешним воздействиям. Корпус комплекса обладает широкой расширяемостью, позволяя устанавливать оборудование, такое как эхолоты, боковые сканирующие гидролокаторы и датчики качества воды. Судно эффективно и точно автоматизирует сбор, обработку и анализ данных подводной топографии, многопараметрического качества воды и конкретных целевых объектов.
Высокоточная навигация
Комплекс GT Tboat10 оснащен полным спектром многочастотного слежения за сигналами, позволяющим антенне получать сигналы всех основных глобальных спутниковых систем, включая BDS, GPS, ГЛОНАСС, Galileo, SBAS и QZSS. Это надежный прием сигналов, обрабатываемый собственными алгоритмами высокого уровня точности, обеспечивает исключительную стабильность движения по прямой линии и стабильную работу.
Высокая интенсивность
Корпус GT Tboat10 выполнен в форме монокорпуса типа «М» с двойным корпусом из высокомолекулярного углеродного волокна, усиленного защитными полосами по всему периметру и дополнительно укрепленными элементами носа и килевого участка. Это обеспечивает максимальную устойчивость, плавучесть и сопротивляемость повреждениям. Дополняют конструкцию продуманная аэродинамическая форма и точные конструктивные решения, позволяющие легко транспортировать устройство и немедленно приступать к эксплуатации без дополнительной сборки.
Высокая адаптивность
GT Tboat10 оснащен двумя съёмными батареями класса 33,6 В / 25 Ач на основе литий-трехвалентных элементов. Поддерживаются режимы питания как от одной батареи независимо, так и сбалансированное питание от двух батарей одновременно, а также замена аккумуляторов горячим способом без остановки работы. Данная система гарантирует непрерывную эксплуатацию: одна батарея позволяет обеспечить до 3 часов работы на скорости 2 м/с и до 7 часов на скорости 1,5 м/с.
Комплексная безопасность
GT Tboat10 обеспечивает комплексную безопасность и контроль благодаря надежной аппаратной части и автоматизированному программному обеспечению. Система оснащена радарным обнаружением препятствий и автоматической функцией обратного хода, а также защищенным от засорения высокоэффективным гребным винтом, обеспечивающим мощное движение и быстрое ускорение. Управление осуществляется с помощью специализированного программного обеспечения tSail, поддерживающего многоформатное планирование маршрутов, возобновление работы с точки остановки и просмотр видеопотоков с разных углов обзора
Расширяемая платформа
GT Tboat10 совместим с различными полезными нагрузками например: камеры, LiDAR, газовые детекторы ,что позволяет применять его в широком диапазоне задач, таких как экологический мониторинг и съемка местности. Открытый SDK и расширяемые платформы обеспечивают полную интеграцию кастомизированных решений.
| Размеры корпуса | 980*520*254мм |
|---|---|
| Материал | Углепластик, Композит |
| Проекция | 8.5 см |
| Вес | Корпус: 7кг, Общий вес: 30кг |
| Максимальная нагрузка | 35 кг |
| Устойчивость силе к волнам | Устойчивость силе к волнам |
| Степень защиты | IP67 |
| GNSS | Встроенная двойная антенна GNSS-позиционирования и ориентации |
| Световые индикаторы | Двухцветные индикаторные лампы отображают состояние сигнала дистанционного управления и состояние позиционирования GNSS. |
| Видео | Всенаправленная камера ночного видения 360° |
| Обнаружение препятствий | Тангаж*Азимут: 120°*120°, Диапазон: 0,10–20 м (опциональное расширение до диапазона 40 м) |
| Тип питания | Электрический |
| Тип мотора | Бесщеточный двигатель |
| Тип рулевого управления | Дифференциальное рулевое управление без сервопривода, поддерживает задний ход |
| Питание мотора | Номинальная мощность 900 Вт |
| Скорость мотора | Номинальная скорость 5300 об/мин |
| Метод крепления двигателя | Конструкция «подключи и работай» для легкой замены |
| Спецификация аккумулятора | 33,6 В 25 Ач*2 перезаряжаемая тройная литиевая батарея, 21700 ячеек |
| Замена аккумулятора | Поддерживает горячую замену без выключения питания |
| Дальность действия | Запас хода на экономичной скорости: 38 км |
| Максимальная скорость | 7 м/с, обеспечивает безопасный проход через сечения тока 4 м/с |
| Частота измерения | 200 кГц |
| Угол луча | 8° |
| Диапазон глубин | 0,15–200 м (расширенный диапазон доступен в качестве опции) |
| Точность глубины | ±1 см + 0,1% D (где D — значение глубины воды) |
| Напряжение | 9V-28V |
| Скорость звука | от 0 м/с до 1700 м/с |
| Мощность | 5-10 Вт |
| Операционная система | Линукс |
| Базовая станция | Радио (опционально) и сеть и CORS |
| Передача данных | 4G и 2.4G и радио (опционально) |
| Передача видео | 4G и 2.4G |
| SIM | Слот для нано-карт |
| Спутниковые системы | BDS (BDS-2: B11, B2I, B3I; BDS-3: B11, B31), |
| Холодный старт | <30 сек |
| Инициализация | <5 сек (D<10км) |
| Точность | Горизонтальная ≤3m Вертикальная ≤1.5m |
| DGNSS | Горизонтальная 40cm + 1ppm Вертикальная 80cm + 1ppm |
| RTK | Горизонтальная ±8mm + 1ppm |
| CORS | Поддержка сети CORS |
| Радио | Поддерживает протокол TT450 |
| Точность направления | Точность: 0,1° (базовая линия 1 метр) |
| Точность навигации | 6°/ч, точность 1 м при коэффициенте затухания 20 секунд, поддерживает непрерывную автономную навигацию и обследование под мостами |
| IMU | 200Гц |
| Размер пульта | 277*138*96мм |
| Дисплей пульта | Промышленный сенсорный экран и дисплей с возможностью чтения при солнечном свете. До 1200 нит. |
| Разрешение | 1920*1200 |
| Память | ОЗУ: 4 ГБ, хранилище: 64 ГБ |
| Частота | 2,400–2,483 ГГц |
| Дистанция управления | Дальность передачи данных: 3 км, дальность 4G: без ограничений |
| Батарея | 20000 мАч |
| Время работы | 8 ч |
| Зарядка | Быстрая зарядка 18 Вт, совместимая со стандартными портами Type-C |
| Интерфейсы | PPM, RJ45, USB, Type-C, слот для SIM-карты, слот для TF-карты |