Описание
Беспилотный гидрографический комплекс GT Tboat10 многофункционально и самостоятельно разработан компанией GT. Он предназначен для подводной топографической съемки, патрулирования поверхности и разведки, мониторинга качества воды. Оснащен собственной интеллектуальной системой управления от GT, он отличается высоким уровнем автоматизации и устойчивостью к внешним воздействиям. Корпус комплекса обладает широкой расширяемостью, позволяя устанавливать оборудование, такое как эхолоты, боковые сканирующие гидролокаторы и датчики качества воды. Судно эффективно и точно автоматизирует сбор, обработку и анализ данных подводной топографии, многопараметрического качества воды и конкретных целевых объектов.
Высокоточная навигация
Комплекс GT Tboat10 оснащен полным спектром многочастотного слежения за сигналами, позволяющим антенне получать сигналы всех основных глобальных спутниковых систем, включая BDS, GPS, ГЛОНАСС, Galileo, SBAS и QZSS. Это надежный прием сигналов, обрабатываемый собственными алгоритмами высокого уровня точности, обеспечивает исключительную стабильность движения по прямой линии и стабильную работу.
Высокая интенсивность
Корпус GT Tboat10 выполнен в форме монокорпуса типа "М" с двойным корпусом из высокомолекулярного углеродного волокна, усиленного защитными полосами по всему периметру и дополнительно укрепленными элементами носа и килевого участка. Это обеспечивает максимальную устойчивость, плавучесть и сопротивляемость повреждениям. Дополняют конструкцию продуманная аэродинамическая форма и точные конструктивные решения, позволяющие легко транспортировать устройство и немедленно приступать к эксплуатации без дополнительной сборки.
Высокая адаптивность
GT Tboat10 оснащен двумя съёмными батареями класса 33,6 В / 25 Ач на основе литий-трехвалентных элементов. Поддерживаются режимы питания как от одной батареи независимо, так и сбалансированное питание от двух батарей одновременно, а также замена аккумуляторов горячим способом без остановки работы. Данная система гарантирует непрерывную эксплуатацию: одна батарея позволяет обеспечить до 3 часов работы на скорости 2 м/с и до 7 часов на скорости 1,5 м/с.
Комплексная безопасность
GT Tboat10 обеспечивает комплексную безопасность и контроль благодаря надежной аппаратной части и автоматизированному программному обеспечению. Система оснащена радарным обнаружением препятствий и автоматической функцией обратного хода, а также защищенным от засорения высокоэффективным гребным винтом, обеспечивающим мощное движение и быстрое ускорение. Управление осуществляется с помощью специализированного программного обеспечения tSail, поддерживающего многоформатное планирование маршрутов, возобновление работы с точки остановки и просмотр видеопотоков с разных углов обзора
Расширяемая платформа
GT Tboat10 совместим с различными полезными нагрузками например: камеры, LiDAR, газовые детекторы ,что позволяет применять его в широком диапазоне задач, таких как экологический мониторинг и съемка местности. Открытый SDK и расширяемые платформы обеспечивают полную интеграцию кастомизированных решений.