- Описание
- Характеристики
FAG 210 — это передовая система автоматического вождения, созданная для того, чтобы сделать работу в поле максимально точной и легкой. Благодаря сочетанию спутникового позиционирования и инерциальных датчиков, этот автопилот станет незаменимым помощником в сельском хозяйстве и строительстве.
Исключительная точность: Погрешность менее 2,5 см для идеальных параллельных проходов.
Умная фильтрация помех: Алгоритмы навигационного слияния гарантируют стабильность в любых условиях.
Гибкие траектории: Работа по прямым, кривым линиям и на сложных склонах.
Широкий диапазон скоростей: Высокая точность на скоростях от 0,3 км/ч до 18 км/ч.
Режим 24/7: Бесперебойная работа в дневное и ночное время без потери качества.
| Характеристика | Описание |
|---|---|
| Навигация | Интегрированный алгоритм слияния данных для безупречной ориентации. |
| Интерфейсы | Полная поддержка RS232, RS422, RS485, PPS, ACC, CAN и Ethernet. |
| Питание | Широкий диапазон 9–36 В — совместимость с любой техникой. |
| Синхронизация | Облачное хранение задач, удаленная отладка и беспроводное обновление (OTA). |
| Конфигурация | Работа с 1 или 2 антеннами, мониторинг через мобильное приложение. |
| Процессор | 4 cores, 2.0GHz |
|---|---|
| CAN | Support a maximum transmission rate of 1Mbps, CANOPEN protocol (Cia DS301 and Cia DSP402), and custom CAN protocol |
| Выходной крутящий момент | 12Nm |
| GSM | LTE-FDD: B1/B3/B7 |
| Интерфейс | Physical interface (26-pin) x 1; USB type-A x 1 |
| Входное напряжение | 12 V DC |
| Габариты | 281 mm x 181 mm x 42 mm |
| Bluetooth | BT5.0 @BLE |
| Влажность | 0-95% RH, non-condensing |
| Операционная система | Android 8.1 |
| Wi‑Fi | 2.4G, IEEE802.11 g/b/n/ac 15dbm |
| Электростатический разряд | GB/T17626.2 |
| Вычислительная мощность | 200W (3S) |
| RAM память | 16 GB eMMC |
| Размер экрана | 195 mm x 180 mm x 78 mm |
| Разрешение | 1024*600 |
| Яркость | 750 nits |
| Сенсор | Ёмкостный сенсорный дисплей с поддержкой 5 пальцев |
| Кнопки | Кнопка питания x 1, кнопка сброса x 1, пользовательская кнопка x 1 |
| Вес | 800g |
| Рабочая температура | -40°C — +85°C |
| Материал | Aluminum alloy |
| Ошибка рулевого управления при нагрузке | <±5° |
| Возвращение | < 1 s |
| Максимальный об/мин | 100RPM |
| Одноточечная точность (RMS) | 1cm±1ppm |
| Диапазон действия (ИМУ-гироскоп) | ±6g |
| Устойчивость нулевого смещения (ИМУ-акселерометр) | 0.035m/s/sqrt(h) |
| Блютус | BT5.3 @BLE + BR + EDR |
| Радио | 433-450 MHz, 2 w transparent transmission |
| Разъёмы | 232*2 CAN*2; GNSS secondary antenna TNC; Radio Antenna Port*1 |
| Батарейка | 800mAh/3.7V (optional) |
| Индикаторы | Power light x 1, Data light x 1, Satellite signal light x 1, 4G indicator x 1 |
| Задержка отклика | Full range: 10 Hz; straight walking: 20 Hz |
| Механический удар | GB/T2423.5 |
| Механическая вибрация | GB/T2423.10 |
| Уровень защиты | IP67 |
| Анти-вибрация | ISO 16750/MIL-STD-810G |
| Количество каналов | 1408 |
| Спутниковое отслеживание | BDS: B1I, B2I, B3I; GPS: L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5; GLONASS: G1, G2; Galileo: E1, E5a, E5b; QZSS: L1, L2, L5; SBAS; L-Band |
| Частоты обновления данных | 20Hz; Up to 100Hz |
| Порт (камера) | AHD |